RS485 adalah standar listrik yang menjelaskan lapisan fisik antarmuka, seperti protokol, pengaturan waktu, data serial atau paralel, dan tautan semuanya ditentukan oleh perancang atau protokol lapisan yang lebih tinggi.RS485 mendefinisikan karakteristik kelistrikan driver dan penerima menggunakan saluran transmisi multipoint seimbang (juga disebut diferensial).
Keuntungan
1. Transmisi diferensial, yang meningkatkan kekebalan kebisingan dan mengurangi radiasi kebisingan;
2. Sambungan jarak jauh, hingga 4000 kaki (sekitar 1219 meter);
3. Kecepatan data hingga 10Mbps (dalam jarak 40 inci, sekitar 12,2 meter);
4. Beberapa driver dan penerima dapat dihubungkan ke bus yang sama;
5. Kisaran mode-umum yang luas memungkinkan perbedaan potensial ground antara driver dan penerima, memungkinkan tegangan mode-umum maksimum -7-12V.
Tingkat sinyal
RS-485 dapat melakukan transmisi jarak jauh terutama karena penggunaan sinyal diferensial untuk transmisi.Ketika ada gangguan noise, perbedaan antara dua sinyal pada saluran tetap dapat digunakan untuk menilai, sehingga transmisi data tidak terganggu oleh noise.
Garis diferensial RS-485 mencakup 2 sinyal berikut
A: Sinyal non-balik
B: Membalikkan sinyal
Mungkin juga ada sinyal ketiga yang memerlukan titik referensi umum pada semua garis seimbang, yang disebut SC atau G, agar garis seimbang berfungsi dengan baik.Sinyal ini dapat membatasi sinyal mode-umum yang diterima di ujung penerima, dan transceiver akan menggunakan sinyal ini sebagai nilai referensi untuk mengukur tegangan pada saluran AB.Standar RS-485 menyebutkan:
Jika MARK (logika 1), tegangan sinyal jalur B lebih tinggi dari jalur A
Jika SPACE (logika 0), tegangan sinyal jalur A lebih tinggi dari jalur B
Agar tidak menimbulkan ketidaksepakatan, konvensi penamaan yang umum adalah:
TX+ / RX+ atau D+ bukannya B (sinyal 1 tinggi)
TX-/RX- atau D- bukannya A (level rendah saat sinyal 0)
Ambang tegangan:
Jika input pemancar menerima logika level tinggi (DI=1), tegangan jalur A lebih tinggi daripada jalur B (VOA>VOB);jika input pemancar menerima logika level rendah (DI=0), tegangan jalur A lebih tinggi daripada jalur B (VOA>VOB);Tegangan B lebih tinggi dari jalur A (VOB>VOA).Jika tegangan saluran A pada masukan penerima lebih tinggi daripada tegangan saluran B (VIA-VIB>200mV), keluaran penerima adalah logika tingkat tinggi (RO=1);jika tegangan saluran B pada input penerima lebih tinggi daripada tegangan saluran A (VIB-VIA>200mV), penerima mengeluarkan logika level rendah (RO=0).
Beban Satuan (UL)
Jumlah maksimum driver dan penerima pada bus RS-485 bergantung pada karakteristik muatannya.Beban driver dan penerima diukur relatif terhadap beban satuan.Standar 485 menetapkan bahwa maksimal 32 unit muatan dapat dipasang ke bus transmisi.
Modus operasi
Antarmuka bus dapat dirancang dengan dua cara berikut:
Half-Duplex RS-485
RS-485 Dupleks Penuh
Mengenai beberapa konfigurasi bus half-duplex seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini, data hanya dapat ditransfer dalam satu arah pada satu waktu.
Konfigurasi bus full-duplex ditunjukkan pada gambar di bawah ini, memungkinkan komunikasi simultan dua arah antara node master dan slave.
Pemberhentian Bus & Panjang Cabang
Untuk menghindari pantulan sinyal, jalur transmisi data harus memiliki titik akhir ketika panjang kabel sangat panjang, dan panjang cabang harus sesingkat mungkin.
Pemutusan yang benar membutuhkan resistor pemutusan RT yang cocok dengan impedansi karakteristik Z0 saluran transmisi.
Standar RS-485 merekomendasikan Z0=120Ω untuk kabel.
Batang kabel biasanya diakhiri dengan resistor 120Ω, satu di setiap ujung kabel.
Panjang cabang listrik (jarak konduktor antara transceiver dan batang kabel) harus kurang dari sepersepuluh dari waktu naik drive:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = panjang cabang maksimum dalam kaki
v = rasio laju perjalanan sinyal pada kabel dengan kecepatan cahaya
c = kecepatan cahaya (9.8*10^8ft/s)
Panjang cabang yang terlalu panjang akan menyebabkan pantulan emisi sinyal mempengaruhi impedansi.Gambar berikut adalah perbandingan bentuk gelombang panjang cabang panjang dan panjang cabang pendek:
Kecepatan Data & Panjang Kabel:
Saat menggunakan kecepatan data tinggi, gunakan hanya kabel yang lebih pendek.Saat menggunakan kecepatan data rendah, kabel yang lebih panjang dapat digunakan.Untuk aplikasi kecepatan rendah, resistansi DC kabel membatasi panjang kabel dengan menambahkan margin kebisingan melalui penurunan tegangan pada kabel.Saat menggunakan aplikasi tingkat tinggi, efek AC dari kualitas sinyal batas kabel dan panjang kabel batas.Gambar di bawah memberikan kurva panjang kabel dan kecepatan data yang lebih konservatif.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), sejak didirikan pada tahun 2013, telah berkomitmen untuk industri robot beroda, mengembangkan, memproduksi dan menjual motor servo hub roda dan penggerak dengan kinerja stabil.Driver motor hub servo berkinerja tinggi ZLAC8015, ZLAC8015D dan ZLAC8030L mengadopsi komunikasi bus CAN/RS485, masing-masing mendukung protokol CANopen CiA301, CiA402 sub-protokol/modbus-RTU, dan dapat memasang hingga 16 perangkat;mendukung kontrol posisi, kontrol kecepatan Dan kontrol torsi dan mode kerja lainnya, cocok untuk robot dalam berbagai kesempatan, sangat mendorong perkembangan industri robot.Untuk informasi lebih lanjut tentang penggerak servo hub roda ZLTECH, harap perhatikan: www.zlrobotmotor.com.
Waktu posting: 04-Agu-2022