Seri Servo Robot & Hub Agv
-
ZLTECH 6.5 inci 24-48VDC 350W Motor hub roda untuk robot
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Robotika hub motor servo adalah tipe baru dari hub motor.Struktur dasarnya adalah: stator + encoder + poros + magnet + pelek baja + penutup + ban.
Motor servo hub robotika memiliki keunggulan yang jelas: ukuran kecil, struktur sederhana, respons daya cepat, biaya rendah, pemasangan mudah, dll. Sangat cocok untuk robot seluler dengan beban kurang dari 300kg, seperti robot pengiriman, robot pembersih, robot desinfeksi, robot penanganan beban, robot patroli, robot inspeksi, dll. Motor servo hub roda seperti itu memiliki berbagai aplikasi, mencakup semua jenis tempat dalam kehidupan manusia.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus dual channel DC driver untuk AGV
GARIS BESAR
ZLAC8015D adalah driver servo digital berkinerja tinggi untuk motor servo hub.Ini memiliki struktur sederhana dan integrasi tinggi, dan menambahkan komunikasi bus RS485 & CANOPEN dan fungsi pengontrol sumbu tunggal.
FITUR
1. Mengadopsi komunikasi bus CAN, mendukung sub-protokol CiA301 dan CiA402 dari protokol CANopen, dapat memasang hingga 127 perangkat.Baud rate komunikasi bus CAN berkisar 25-1000Kbps, standarnya adalah 500Kbps.
2. Mengadopsi komunikasi bus RS485, mendukung protokol modbus-RTU, dapat memasang hingga 127 perangkat.Rentang baud rate komunikasi bus RS485 9600-256000Bps, standarnya adalah 115200bps.
3. Mendukung mode operasi seperti kontrol posisi, kontrol kecepatan, dan kontrol torsi.
4. Pengguna dapat mengontrol start dan stop motor melalui komunikasi bus dan menanyakan status motor secara real-time.
5. Tegangan input: 24V-48VDC.
6. 2 port input sinyal terisolasi, dapat diprogram, mengimplementasikan fungsi pengemudi seperti mengaktifkan, mulai berhenti, berhenti darurat, dan membatasi.
7. Dengan fungsi proteksi seperti over-voltage, over-current.
