ZLTECH 24V-36V 5A DC listrik Modbus RS485 brushless motor driver controller untuk AGV
FUNGSI DAN PENGGUNAAN
1 Mode penyesuaian kecepatan
Regulasi kecepatan input eksternal: sambungkan 2 terminal tetap dari potensiometer eksternal ke port GND dan port driver +5v masing-masing.Hubungkan ujung penyesuaian ke ujung SV untuk menggunakan potensiometer eksternal (10K~50K) untuk mengatur kecepatan, atau melalui unit kontrol lainnya (seperti PLC, komputer mikro chip tunggal, dan sebagainya) masukan voltase analog ke ujung SV untuk mewujudkan pengaturan kecepatan (relatif terhadap GND).Kisaran tegangan penerimaan port SV adalah DC OV hingga +5V, dan kecepatan motor yang sesuai adalah 0 hingga kecepatan pengenal.
2 Kontrol berjalan/berhenti motor (EN)
Jalan dan berhentinya motor dapat dikontrol dengan mengontrol hidup dan mati terminal EN relatif terhadap GND.Saat terminal bersifat konduktif, motor akan berjalan;jika tidak motor akan berhenti.Saat menggunakan terminal run/stop untuk menghentikan motor, motor akan berhenti secara alami, dan hukum geraknya terkait dengan inersia beban.
3 Kontrol gerak maju/mundur motor (F/R)
Arah lari motor dapat dikontrol dengan mengontrol on/off terminal F/R dan terminal GND.Ketika F/R dan terminal GND tidak konduktif, motor akan berjalan searah jarum jam (dari sisi poros motor), jika tidak, motor akan berjalan berlawanan arah jarum jam.
4 Kegagalan Pengemudi
Ketika tegangan lebih atau arus berlebih terjadi di dalam pengemudi, pengemudi akan memasuki kondisi perlindungan dan secara otomatis berhenti bekerja, motor akan berhenti, dan lampu biru pada pengemudi akan padam.Pengemudi akan melepaskan alarm ketika terminal pengaktifan disetel ulang (yaitu, EN terputus dari GND) atau daya dimatikan.Ketika kesalahan ini terjadi, harap periksa sambungan kabel dengan motor atau beban motor.
5 Port Komunikasi RS485
Mode komunikasi pengemudi mengadopsi protokol Modbus standar, yang sesuai dengan standar nasional GB/T 19582.1-2008.Menggunakan komunikasi tautan serial 2-kawat berbasis RS485, antarmuka fisik menggunakan port kabel 3-pin konvensional (A +, GND, B-), dan koneksi serial sangat nyaman.
Parameter
Pengemudi | ZLDBL4005S |
Tegangan masukan (V) | 24V-36V DC |
Arus keluaran (A) | 5 |
Metode kontrol | Modbus RS485 |
Dimensi (mm) | 86*55*20mm |
Berat (kg) | 0,1 |