Obrolan tentang motor berkelok-kelok

Metode belitan motor:

1. Membedakan kutub magnet yang dibentuk oleh belitan stator

Menurut hubungan antara jumlah kutub magnet motor dan jumlah kutub magnet aktual pada langkah distribusi belitan, belitan stator dapat dibagi menjadi tipe dominan dan tipe kutub konsekuensial.

(1) Belitan kutub dominan: Pada belitan kutub dominan, setiap (kelompok) kumparan melewati satu kutub magnet, dan jumlah kumparan (kelompok) belitan sama dengan jumlah kutub magnet.

Pada belitan dominan, untuk menjaga agar polaritas N dan S dari kutub magnet terpisah satu sama lain, arah arus pada dua kumparan (kelompok) yang berdekatan harus berlawanan, yaitu metode koneksi kedua kumparan (kelompok). ) bel harus di ujung Ujung ekor dihubungkan ke ujung kepala, dan ujung kepala dihubungkan ke ujung kepala (istilah kelistrikan adalah "sambungan ekor, sambungan kepala"), yaitu, sambungan terbalik secara seri .

(2) Belitan kutub konsekuensial: Dalam belitan kutub konsekuensial, masing-masing (kelompok) kumparan melewati dua kutub magnet, dan jumlah kumparan (kelompok) belitan adalah setengah dari kutub magnet, karena separuh kutub magnet lainnya adalah dihasilkan oleh kumparan (kelompok) Garis-garis gaya magnet dari kutub-kutub magnet secara umum.

Dalam belitan kutub konsekuensial, polaritas kutub magnet yang dilalui oleh masing-masing kumparan (kelompok) adalah sama, sehingga arah arus di semua kumparan (kelompok) adalah sama, yaitu metode koneksi dua kumparan yang berdekatan (kelompok). ) harus Ujung penerima ujung ekor (istilah kelistrikan adalah "konektor ekor"), yaitu mode koneksi serial.

 Obrolan-tentang-motor-berliku2

2. Bedakan dengan bentuk belitan stator dan cara pemasangan kabel tertanam

Belitan stator dapat dibagi menjadi dua jenis: terpusat dan didistribusikan sesuai dengan bentuk belitan kumparan dan cara kabel tertanam.

(1) Belitan terkonsentrasi: Belitan terkonsentrasi umumnya hanya terdiri dari satu atau beberapa gulungan bingkai persegi panjang.Setelah digulung, dibungkus dan dibentuk dengan pita abrasif, kemudian disematkan pada inti besi kutub magnet cembung setelah dicelupkan dan dikeringkan.Belitan ini digunakan dalam koil eksitasi motor DC, motor umum, dan belitan kutub utama motor kutub berarsir fase tunggal.

(2) Belitan terdistribusi: Stator motor dengan belitan terdistribusi tidak memiliki telapak kutub cembung, dan setiap kutub magnet terdiri dari satu atau beberapa kumparan yang disematkan dan disambungkan menurut aturan tertentu untuk membentuk kelompok kumparan.Menurut berbagai bentuk pengaturan kabel tertanam, belitan terdistribusi dapat dibagi menjadi dua jenis: konsentris dan bertumpuk.

(2.1) Belitan konsentris: Adalah beberapa kumparan persegi panjang dengan ukuran berbeda dalam kelompok kumparan yang sama, yang tertanam dan disusun satu per satu menjadi bentuk zigzag sesuai dengan posisi pusat yang sama.Belitan konsentris dibagi menjadi satu lapis dan banyak lapis.Umumnya, belitan stator motor satu fasa dan beberapa motor asinkron tiga fasa berdaya rendah mengadopsi bentuk ini.

(2.2) Belitan laminasi: Semua gulungan memiliki bentuk dan ukuran yang sama (kecuali untuk gulungan tunggal dan ganda), setiap slot disematkan dengan sisi gulungan, dan ujung luar slot tumpang tindih dan didistribusikan secara merata.Gulungan laminasi dibagi menjadi dua jenis: susun satu lapis dan susun dua lapis.Gulungan susun satu lapis, atau belitan susun tunggal, disematkan hanya dengan satu sisi kumparan di setiap slot;belitan susun dua lapis, atau belitan lapis ganda, disematkan dengan dua sisi kumparan (dibagi menjadi lapisan atas dan bawah) milik kelompok kumparan yang berbeda di setiap slot.belitan bertumpuk.Karena perubahan metode pengkabelan tertanam, belitan bertumpuk dapat dibagi menjadi pengaturan kabel silang putaran tunggal dan ganda dan pengaturan kabel campuran lapisan tunggal dan ganda.Selain itu, bentuk tertanam dari ujung belitan disebut belitan rantai dan belitan keranjang, yang sebenarnya merupakan belitan bertumpuk.Umumnya, belitan stator motor asinkron tiga fasa sebagian besar adalah belitan bertumpuk.

3. Belitan rotor:

Belitan rotor pada dasarnya dibagi menjadi dua jenis: tipe sangkar tupai dan tipe luka.Perekat struktural sangkar tupai sederhana, dan belitannya dulunya adalah batang tembaga yang dijepit.Saat ini, kebanyakan dari mereka adalah aluminium cor.Rotor sangkar tupai ganda khusus memiliki dua set batang sangkar tupai.Belitan jenis belitan rotor sama dengan belitan stator, dan juga dipisah dengan belitan gelombang lainnya.Bentuk belitan gelombang mirip dengan belitan bertumpuk, tetapi metode pengkabelannya berbeda.Asli dasarnya bukan seluruh kumparan, tetapi dua puluh kumparan unit putaran tunggal, yang perlu dilas satu per satu untuk membentuk kelompok kumparan setelah disematkan.Belitan gelombang umumnya digunakan pada belitan rotor motor AC besar atau belitan jangkar motor DC sedang dan besar.

Pengaruh diameter dan jumlah belitan pada kecepatan dan torsi motor:

Semakin besar jumlah putarannya, semakin kuat torsinya, tetapi semakin rendah kecepatannya.Semakin kecil jumlah putarannya maka kecepatannya semakin cepat, tetapi torsinya semakin lemah, karena semakin banyak jumlah putarannya maka semakin besar gaya magnet yang dihasilkan.Tentu saja, semakin besar arusnya, semakin besar medan magnetnya.

Rumus kecepatan: n=60f/P

(n=kecepatan rotasi, f=frekuensi daya, P=jumlah pasangan kutub)

Rumus torsi: T=9550P/n

T adalah torsi, satuan N m, P adalah daya keluaran, satuan KW, n adalah kecepatan motor, satuan r/min

Shenzhen Zhongling Technology Co, Ltd telah sangat terlibat dalam motor servo hub gearless rotor luar selama bertahun-tahun.Ini mengadopsi belitan terpusat, mengacu pada skenario aplikasi yang berbeda, secara fleksibel menggabungkan belokan dan diameter belitan yang berbeda, dan merancang kapasitas beban 4-16 inci.Motor hub gearless rotor luar 50-300kg banyak digunakan di berbagai robot beroda, terutama di robot pengiriman makanan, robot pembersih, robot distribusi bangunan, dan industri lainnya, Teknologi Zhongling bersinar.Pada saat yang sama, Teknologi Zhongling tidak melupakan niat aslinya, dan terus mengembangkan rangkaian motor roda yang lebih komprehensif, dan terus meningkatkan desain produk dan proses produksi untuk membantu robot beroda melayani manusia.


Waktu posting: 05-Des-2022