Motor hub yang umum adalah motor DC brushless, dan metode kontrolnya mirip dengan motor servo.Tetapi struktur motor hub dan motor servo tidak persis sama, yang membuat metode pemilihan motor servo biasa tidak sepenuhnya berlaku untuk motor hub.Sekarang mari kita lihat bagaimana memilih motor hub yang tepat.
Motor hub diberi nama sesuai dengan strukturnya, dan sering disebut motor DC brushless rotor eksternal.Perbedaan dari motor servo adalah posisi relatif rotor dan stator berbeda.Sesuai namanya, rotor motor hub terletak di pinggiran stator.Jadi dibandingkan dengan motor servo, motor hub dapat menghasilkan lebih banyak torsi, yang menentukan bahwa adegan aplikasi motor hub haruslah mesin berkecepatan rendah dan bertorsi tinggi, seperti industri robotika panas.
Saat merancang sistem servo, setelah memilih jenis sistem servo, aktuator harus dipilih.Untuk sistem servo elektrik, perlu ditentukan model motor servo sesuai dengan beban sistem servo.Ini adalah masalah pencocokan antara motor servo dan beban mekanis, yaitu desain metode daya sistem servo.Pencocokan motor servo dan beban mekanik terutama mengacu pada pencocokan inersia, kapasitas dan kecepatan.Namun, dalam pemilihan hub servo, makna daya melemah.Indikator yang paling penting adalah torsi dan kecepatan, beban yang berbeda, dan penerapan motor hub servo yang berbeda.Bagaimana cara memilih torsi dan kecepatan?
1.Berat motor hub
Umumnya, robot servis akan dipilih berdasarkan beratnya.Bobot di sini merujuk pada bobot total robot servis (bobot diri robot + bobot beban).Umumnya, kita perlu memastikan berat total sebelum menentukan pilihan.Bobot motor ditentukan, pada dasarnya parameter konvensional seperti torsi ditentukan.Karena bobot membatasi bobot komponen magnet internal, yang memengaruhi torsi motor.
2. Overload kemampuan
Sudut panjat dan kemampuan memanjat rintangan juga merupakan indikator penting untuk pemilihan robot servis.Saat mendaki, akan ada komponen gravitasi (Gcosθ) yang membuat robot servis perlu mengatasi pekerjaan, dan perlu mengeluarkan torsi yang lebih besar;dengan cara yang sama, sudut kemiringan juga akan terbentuk saat mendaki punggungan.Itu juga perlu mengatasi gravitasi untuk melakukan pekerjaan, sehingga kemampuan beban berlebih (yaitu, torsi maksimum) akan sangat mempengaruhi kemampuan mendaki punggungan.
3. Nilai kecepatan
Pentingnya menekankan parameter kecepatan pengenal di sini adalah berbeda dengan skenario penggunaan motor konvensional.Misalnya, sistem servo sering menggunakan motor + peredam untuk mendapatkan torsi yang lebih besar.Namun, torsi dari motor hub itu sendiri besar, jadi menggunakan torsi yang sesuai ketika melebihi kecepatan pengenalnya akan menyebabkan kerugian yang lebih besar, mengakibatkan motor menjadi terlalu panas atau bahkan merusak, sehingga perlu memperhatikan kecepatan pengenalnya.Biasanya dikendalikan dalam 1,5 kali kapasitasnya untuk mendapatkan hasil terbaik.
Sejak didirikan, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. telah berfokus pada R&D, produksi dan optimalisasi kinerja motor hub, menyediakan pelanggan dengan produk dan solusi kelas satu dengan nilai fokus, inovasi, moralitas, dan pragmatisme.
Waktu posting: Nov-02-2022