Motor dan driver stepper terintegrasi, juga disebut sebagai "motor step-servo terintegrasi", adalah struktur ringan yang mengintegrasikan fungsi "motor stepper + driver stepper".
Komposisi struktural motor step-servo terintegrasi:
Sistem step-servo terintegrasi terdiri dari motor stepper, sistem umpan balik (opsional), penguat drive, pengontrol gerak, dan subsistem lainnya.Jika komputer host pengguna (PC, PLC, dll.) dibandingkan dengan bos perusahaan, pengontrol gerak adalah eksekutif, penguat drive adalah mekanik, dan motor stepper adalah alat mesin.Bos mengoordinasikan kerja sama beberapa eksekutif melalui metode/protokol komunikasi tertentu (telepon, telegram, email, dll).Keuntungan terbesar motor stepper adalah presisi dan bertenaga.
Akeuntungan motor step-servo terintegrasi:
Ukuran kecil, kinerja biaya tinggi, tingkat kegagalan rendah, tidak perlu mencocokkan motor dan pengontrol penggerak, beberapa metode kontrol (opsional bus pulsa dan CAN), mudah digunakan, desain dan pemeliharaan sistem yang nyaman, dan sangat mengurangi waktu pengembangan produk.
Pemilihan motor stepper:
Motor stepper mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier.Dalam rentang daya pengenal, motor hanya bergantung pada frekuensi dan jumlah pulsa dari sinyal pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban.Selain itu, motor stepper memiliki karakteristik kesalahan kumulatif yang kecil, yang membuatnya lebih mudah menggunakan motor stepper untuk mengoperasikan kontrol di bidang kecepatan dan posisi.Ada tiga jenis motor stepper, dan motor stepper hybrid banyak digunakan saat ini.
Catatan Seleksi:
1) Sudut langkah: Sudut putaran motor saat pulsa langkah diterima.Sudut langkah aktual terkait dengan jumlah subdivisi pengemudi.Umumnya, keakuratan motor stepper adalah 3-5% dari sudut langkah, dan tidak terakumulasi.
2) Jumlah fase: Jumlah kelompok koil di dalam motor.Jumlah fase berbeda, dan sudut langkahnya berbeda.Jika menggunakan driver subdivisi, 'jumlah fase' tidak ada artinya.Karena sudut langkah dapat diubah dengan mengubah subdivisi.
3) Memegang torsi: juga dikenal sebagai torsi statis maksimum.Ini mengacu pada torsi yang dibutuhkan oleh gaya eksternal untuk memaksa rotor berputar ketika kecepatannya nol di bawah arus pengenal.Memegang torsi tidak bergantung pada voltase penggerak dan daya penggerak.Torsi motor stepper pada kecepatan rendah mendekati torsi penahan.Karena torsi keluaran dan daya motor stepper berubah terus menerus dengan peningkatan kecepatan, torsi holding adalah salah satu parameter terpenting untuk mengukur motor stepper.
Meskipun torsi holding sebanding dengan jumlah belitan ampere dari eksitasi elektromagnetik, ini terkait dengan celah udara antara stator dan rotor.Namun, tidak disarankan untuk mengurangi celah udara secara berlebihan dan meningkatkan putaran ampere eksitasi untuk meningkatkan torsi statis, yang akan menyebabkan panas dan kebisingan mekanis motor.Pemilihan dan penentuan torsi penahan: Torsi dinamis motor stepper sulit ditentukan sekaligus, dan torsi statis motor seringkali ditentukan terlebih dahulu.Pemilihan torsi statis didasarkan pada beban motor, dan beban dapat dibagi menjadi dua jenis: beban inersia dan beban gesekan.
Beban inersia tunggal dan beban gesekan tunggal tidak ada.Kedua beban harus dipertimbangkan selama pengasutan langkah demi langkah (mendadak) (umumnya dari kecepatan rendah), beban inersia terutama dipertimbangkan selama pengasutan percepatan (lereng), dan beban gesekan hanya dipertimbangkan selama operasi kecepatan konstan.Secara umum, torsi penahan harus berada dalam 2-3 kali beban gesekan.Setelah torsi penahan dipilih, rangka dan panjang motor dapat ditentukan.
4) Arus fasa pengenal: mengacu pada arus setiap fasa (setiap koil) ketika motor mencapai berbagai parameter pengenal pabrik.Eksperimen telah menunjukkan bahwa arus yang lebih tinggi dan lebih rendah dapat menyebabkan beberapa indikator melebihi standar sementara yang lain tidak memenuhi standar saat motor bekerja.
Perbedaan antara terintegrasistep-servomotor dan motor stepper biasa:
Sistem kontrol gerak terintegrasi mengintegrasikan kontrol gerak, umpan balik enkoder, penggerak motor, IO lokal, dan motor stepper.Secara efektif meningkatkan efisiensi kerja integrasi sistem dan mengurangi biaya keseluruhan sistem.
Berdasarkan konsep desain terintegrasi, reduksi, enkoder, rem juga dapat ditambahkan dalam skenario aplikasi dengan persyaratan khusus lainnya.Ketika pengontrol drive memenuhi pemrograman sendiri, ia bahkan dapat melakukan kontrol gerakan off-line tanpa komputer host, mewujudkan aplikasi industri yang cerdas dan otomatis.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) telah berfokus pada penelitian dan pengembangan, produksi dan penjualan produk otomasi industri sejak didirikan pada tahun 2013. Ini adalah perusahaan teknologi tinggi nasional dengan sejumlah paten produk.Produk ZLTECH terutama mencakup motor hub robotika, driver servo, motor servo DC tegangan rendah, motor DC brushless dan seri driver, motor step-servo terintegrasi, motor stepper digital dan seri driver, motor loop tertutup digital dan seri driver, dll. ZLTECH berkomitmen untuk menyediakan pelanggan dengan produk hemat biaya dan layanan berkualitas tinggi.
Waktu posting: Nov-15-2022